Коленчатый вал ЯМЗ, ТМЗ преобразует движение поршней в цилиндрах во вращательное движение коленчатого вала и обеспечивает вращение всех остальных механизмов машины. Коленвал ЯМЗ, ТМЗ состоит из коренных шеек, которые составляют его ось, проходя по радиальному центру, и шатунных шеек, разделенных с коренными шейками плоскими щеками. На шатунных шейках закреплены шатуны цилиндров, передающие поступательные усилия от поршней цилиндров на коленчатый вал. Кривошипная конструкция необходима для пошагового восприятия поступательных усилий от движения поршней. Качество и точность изготовления коленчатого вала очень важны для нормальной работы всего двигателя.